MX2H系列运动控制模块

产品特点

MX2H-2PG是MX2H系列PLC扩展模块中的一种，支持2路200K的高速输出和2路普通输出，主要是对MX2H系列主模块高速输出的补充。高速输出作脉冲输出使用，普通输出做脉冲的方向信号和清零信号使用。
主模块通过FROM/TO指令访问本扩展模块内寄存器的BFM单元，也可使用“MOV Un.b ××”访问扩展模块内寄存器的BFM单元。

MX2H-2PG与主模块之间通过缓存区（BFM）交换信息，主模块通过Un.b元件与MX2H-2PG缓存区（BFM）直接映射；n：殊功能模块序号；b：BFM序号。在系统组态中系统会自动分配其地址，特殊功能模块会自动排序，两个特殊功能模块之间有I/O模块时不参与分配地址。例如，U1.0对应模块地址为1，BFM#0的单元。主模块通过FROM/TO指令访问扩展模块内寄存器的BFM单元，也可使用“MOV ×× Un.b”访问扩展模块内寄存器的BFM单元。

归零操作的启动是通过归零命令（Un.26/Un.126的Bit6）的上升沿启动。在以归零速度（高速）按照归零方向移动后，当检测到工件到达DOG端子后减至归零速度（爬行），同时开始对零点信号计数，当计数到指定的数量后工件停止。DOG搜索按照下面的曲线动作，下图上半部分箭头所指方向为归零方向。

系统组态配置（以CH1通道为例）
MX2H-2PG模块地址为0，使用其第1通道，通道参数设置如下：将最大速度设为100000Hz，最小速度设为5000 Hz，加速时间/减速时间都设为200ms，归零速度设为30000 Hz，爬行速度设为10000 Hz，零点信号设为2，零点地址为0，点动速度设为10000 Hz，运行模式设为第一速度定位运行。
运行参数设置：脉冲输出格式为脉冲/方向，归零方向设为当前值减少方向，DG输入极性设为N/O接点，STOP模式设为剩余距离运行，开始计数定时设为DG前端。
若要满足上述功能，可在MXProgrammer中“工程管理器→系统组态→硬件设置”中进行配置，通道参数配置如图下所示。

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